bueno ante todo tranquilo porque es algo que pasa muy frecuentemente a los que empezais.
Para no torcerte tienes que aplicar la misma fuerza de arrastre en los dos brazos, es decir, que te empujes con la misma intensidad en ambos si no tu cuerpo se desplazará hacia donde apliques más fuerza.
Otro truco es guiarte con algo fijo, por ejemplo, seguir una línea del techo. Vamos, cualquier cosa que te sirva de referencia.
y lo último es concentración a tope, es decir tú mismo ir controlando tus movimientos. Parece una tontería pero para aprender a nadar bien hay que conocer a tu propio cuerpo.
otro truco: pegate mucho a las corcheras y siente que estás todo el rato pegadito a ellas. y que la mano por debajo del agua pase también debajo de la corchera