Ola, actualmente el reglamento Fina, permite en la salida y despues de cada vuelta un ciclo de nado subacuatico compuesto por (1 ondulacion de mariposa, brazada de braza, una patada de braza), a lo mejor en los videos que as visto se da la patada de mariposa despues de la brazada.
En cuanto a lo que comentas de la salida de libre (referiendose a crol supongo), no se deben de realizar ningunos movimientos aparte de la patada de delfin asta llegar a la superficie.