Hola Dill,
Como todo aprendizaje, el tirarse de cabeza lleva un tiempo en aprenderse.
No vasta con llegar al borde de la piscina y ya está. No te precipites ya que este tipo de práctica puede ser muy peligrosa si no se hace bien y con conocimiento de causa.
Te doy un dato, sin ánimo de asustarte: La segunda causa en España, después de los accidentes de tráfico, de paraplegias son las zambullidas de inexpertos.
Para aprender a tirarse de cabeza tendrás que seguir un proceso paulationo. Primero sentado al borde, luego de rodillas y finalmente de pie.
Tienes que ser muy consciente de la profundidad de la piscina.
Puedes leer el apartado de técnica en esta página web, aunque creo que los ejercicios no están disponibles. (Habrá que pedir al autor que los ponga).
Saludos.