No, en efecto. Al entrar al agua todo el está lo más estirada posible.
Pero en el momento de máximo empuje, a mitad de la brazada, el brazo está flexionado por el codo, cuando la mano pasa a la altura desde la cabeza al ombligo(mas o menos).
si tienes alguna duda consultala, puedes ver en esta pagina la tecnica de crol que creo que es muy util con los videos y animaciones.
un saludo