Una buena ayuda es., . vas a la playa e intenta nadar unos metros cogiendote una referencia, me explico, las boyas que ponen para limitar las embarcaciones(por ejemplo), .pues prueba a ir recta hacia ella sin mirar apenas, de la conclusiones que saques iras puliendo los errores, si derivas a la derecha pues ya lo sabes, si derivas a la izquierda pues mas de lo mismo.
A mi me pasaba lo mismo, la primera vez que te desvias ya te escarmienta para saber que hay que estar atento(que no estamos para ir regalando metros de mas).
Fijate tambien en el resto de nadadores, su linea de nado sera tambien la tuya, siempre puedes parar y mirar para asegurarte que vas recta y que el objetivo(boyas, llegada, etc. ) esta delante tuya,.