Yo utilizo palas -tamaño XL- para nadar a todos los estilos. Van bien para croll, espalda y, en menor medida, braza. En mariposa las utilizo ocasionalmente, porque termino muerto de cansancio; en este estilo prefiero usar más las aletas.
Llevo muchos años utilizándolas casi a diario y nunca he tenido una lesión. Ahora bien, te advierto que no es algo milagroso: si quieres músculos, al gimnasio. Mi experiencia es que donde más se nota su uso es en los hombros.
También he utilizado guantes (nadé en una piscina donde las palas estaban prohibidas) y ni punto de comparación; te cansas mucho menos, luego haces menos esfuerzo. En mi opinión, hay poca diferencia entre nadar con o sin guantes. Quizá por eso con guantes se puede nadar más cómodo mariposa que con las palas.