Como tú estoy aprendiendo a hacer los virajes, de crol y de espalda.
Estoy intentando hacerlo con continuidad, ir nadando a uno u otro estilo y hacer las maniobras para el viraje. Como truco para no quedarse corto o largo, por ahora hasta que sepa, toco la pared con los dedos, para fijar la distancia. Ya me va saliendo bien, poco a poco.
En cuanto a lo de quedarte en la superficie del agua sólo depende de dónde situes los pies en la pared, más alto o más bajo, para impulsarte. Al principio me pasaba lo mismo que a tí, me quedaban los pies al borde del agua, pero ahora pongo los pies en la cruz que hay en la piscina, supongo que algo así como a 50 centímetros de profundidad y esta mañana ya me salió bien, e incluso con las tres patadas de mariposa y algo de piernas de crol, me costó salir a la superficie.
Supongo que para hacer los virajes habras empezado haciendo muchas volteretas, tanto desde el suelo en la parte baja de la piscina, como desde la superficie del agua. A mí me ha resultado muy bien como práctica. Ahora estoy luchando con las volteretas hacia atrás. Ya me salen las fáciles, con los pies apoyados en la pared, pero desde el agua aún no me salen. Seguiré practicando.