Aupa!
Bueno, en realidad en mi caso al menos, nunca he tocado la cadera con el dedo gordo. Es algo que se emplea figurativamente para localizar la postura de la mano en esa fase. Y si, el codo debe doblarse; al sacar el brazo del agua, debe estar relajado por completo para evitar consumo de energías en esa fase. Cuando vayas a sacar el brazo, piensa que tienes un hilo en el codo que tira hacia arriba. de esta manera, la correcta sucesión de salida es: Hombro, codo, antebrazo, mano. Y la entrada al agua mano, antebrazo, codo y hombro. Es complicado de explicar por escrito.
Saluz!