Lo que dice Xaumander me parece una autentica sandez y una irresponsabilidad, desde la primera a la última letra. "Tirarse al agua sin pensar", "no pensar en el miedo", "tu instinto saldrá a flote". Probablemente a él le haya ido bien con esa "filosofía de no pensar", sin embargo, mi consejo es que no le hagas ni caso.
El miedo es bueno, ya que es un mecanismo de defensa de nuestro organismos (salvo en casos patológicos), que hace que evitemos situaciones potencialmente peligrosas para nuestra integridad física y mental. Tirarse al agua a la ligera, sin supervisión o sin medidas de seguridad, para alguien que no sabe nadar o aún está inseguro en zonas donde cubre, puede significar su muerte. El instinto no hará que flotes, sólo lo harás cuando hayas aprendido y practicado la manera de hacerlo, por eso te recomiendo un buen profesor.
Bueno, siguiendo con el tema. Flotar en el agua verticalmente no es fácil, debido a que en esa posición nuestro centro de flotación no suele estár en equilibrio con nuestro centro de gravedad. Aquí influyen varios factores, en este artículo lo explican muy bien: "
La flotación en el medio acuático. Teoría". No "confundir flotar en el agua de manera estática" con "mantenerse en el agua de forma dinámica".
Existen varias maneras de mantenerse de forma vertical en el agua: con solo piernas, con solo brazos o con piernas y brazos a la vez. Con los brazos se realizan ligeros movimientos de brazos y manos hacia afuera y hacia adentro, presionando con la palma el agua. Con las piernas haciendo una patada de braza alternativa, es lo que se llama Egg Beater o batida de huevo en waterpolo.
Te dejo algunos vídeos.