Yo también he tenido de ese tipo de alumnos y es dificil que entiendan que tienen que realizar algo de fuerza para bajar los pies, o mejor dicho entenderlo lo entienden pero al no dominar el medio pierden la estabilidad que tienen teniendo miedo a caerse o darse la vuelta.
Yo lo que hacía es, siempre con algo en la mano (bordillo,tabla, churro) les decía lo que indica exfat, es decir que doblaran las piernas y que intentaran llevar los pies al fondo de la pisci al principio lo hacía en el bordillo muchas veces con el apoyo de las dos manos, luego en el bordillo pero apoyo de una mano y de lado y después con material (un churro debajo de cada brazo).
No sé si te servirá de algo.