Hola, pues según le pongas una coma que no lleva, se puede interpretar de dos maneras, la que tu indicas podría referirse a un descanso activo, es decir, el descanso es nadar suave a tu primer estilo (principal), pero según esta puesto no tiene mucho sentido ya que 20" no te da tiempo, eso suele ser en series de velocidad con varios minutos de descanso, y ese descanso puede ser activo, o sea, nadando suave. Pero a mi me parece que lo que quiere decir es que hagas las 5x20 a tu primer estilo, descansando 20".