Efectivamente se necesita algo de flexión de rodilla, debes de llevar en tu caso el pie relajado lo estirado que te permita y la baja cadencia es una causa de no avanzar junto a golpes mal dados de patada (mala trayectoria) en cuanto pueda grabaré en seco si es de utilidad la pala correcta del pie y el tobillo, aunque en tu caso por tu afección no podrá copiarla.