No es ningún lío, te lo aseguro, sólo es ponerse.
A mí me enseñaron que primero hay que aprender a hacer el movimiento ondulante de piernas, con los dedos gordos hacia adentro,como en los demás estilos. Ya sabes que aunque digamos piernas, estamos moviendo todo el cuerpo. Lo que se llama movimiento de delfin, tanto boca abajo, como boca arriba, como lateral. Por ahora los brazos estan quietos, bien en los laterales del cuerpo o extendidos hacia adelante.
Cuando domines eso ya puedes añadirle los brazos, no antes.