Si eres bracista deberías poder dominar eso. Es tan importante el nado como las salidas. Seguro que hay vídeos que lo enseñan, fíjate cómo lo hacen los nadadores. Yo lo hago así y me sale bien, adelanto bastante sólo con el impulso en la pared: cuando das la patada en la pared y te impulsas, primero has de recoger agua con los brazos, dejarte llevar. Todo esto aún debajo del agua, y cuando se acabe el impulso hacer un primer movimiento de braza (brazos y piernas) debajo del agua y luego ya sacando la cabeza, ya normal.
Creo que me he explicado fatal, pero si ves alguna imagen seguro que lo entiendes.
Yo no digo que soy bracista porque no compito ni nada, pero si es tu caso, seguro que tu entrenador te lo sabrá explicar mejor y además viendo cómo lo haces.