Sí, estirar es muy importante. Los brazos nadando trabajan mucho, sobre todo el deltoides (músculo del hombro). Para estirarlo, agárrate a algún saliente de la pared echando el brazo hacia atrás. El brazo ha de estar estirado y alineado con el hombro o un poco más alto. Después, gira el cuerpo hacia el otro lado levemente hasta que notes que te estira.
Para los antebrazos: estira un brazo (por ejemplo el izquierdo). Con la mano derecha, cógete los dedos de la izquierda y gíralos hacia dentro (manteniendo el brazo izquierdo estirado). Depués doblas los dedos hacia atrás.
Y en cuanto a piernas, estíralas también (sobre todo cuádriceps), especialmente si haces braza, porque el estilo braza carga mucho los aductores, y éstos se lesionan con facilidad.
No sé si se ha entendido muy bien porque es dificil de explicar. Espero que te haya servido de algo. Saludos.