Yo soy muy de "trucos". Como he sido autodidacta (y no me ha ido mal), lo que hacía era fijarme en la gente que nadaba bien de la piscina, y después concentrarme en los movimientos que quería aprender mientras iba nadando.
Al principio la batida de crol me salía mal, porque chapoteaba mucho y no me servía de casi nada (solo sacaba ruido y salpicaba). Después me fijé que, como dice sirena, las piernas van casi rectas. El movimiento empieza en la cadera y es como una ondulación hasta el pie. Los pies deben ir relajados por los tobillos, y ligeramente hacia dentro.
El truco es imaginarte que llevas aletas puestas. No hay más. Y por cierto, sí que se nota el impulso de las piernas eh. Además, equilibran mucho los movimientos.
Saludos.